農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的便利性相信大家都很熟悉了。那么，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的基本工作原理是什么呢？怎樣才能組裝并順利啟動配置自動駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械設備？看過今天的文章內(nèi)容，你也能夠成為“智能農(nóng)機手”！

一、農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的基本工作原理

以前我們已經(jīng)給大家講解過，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的核心關鍵技術主要是依賴GPS、北斗定位系統(tǒng)等衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度定位技術，以及感應農(nóng)機狀態(tài)和角度的傳感器。因此，在系統(tǒng)運行以前，導航終端的所有部件都應該準確地組裝在農(nóng)機上，一般包括電動方向盤、顯示終端、GNSS天線、無線電臺、3G/GPRS、姿態(tài)傳感器和其他的相關附件。   

目前，農(nóng)機導航正朝著輕量化、簡易化方向快速發(fā)展。比如斯農(nóng)農(nóng)機導航，整套套件只由電動方向盤、顯控終端、RTK一體機三部分構成。電動方向盤操控農(nóng)機，顯控終端實時顯示工作狀況并運行。RTK一體機在接收衛(wèi)星定位和差分信號的同時，集成了北斗3高精密度模組、雙IMU姿態(tài)傳感器以及網(wǎng)絡PTK功能等。相比較其他的品牌非常復雜的設備零配件，無需組裝其他的傳感器便可以實現(xiàn)高精密度作業(yè)。大幅度降低了組裝困難程度。

連接RTK網(wǎng)絡，設置農(nóng)機基本參數(shù)后，在控制器中設置行進路線和導航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎上，實現(xiàn)高精密度衛(wèi)星定位。結合農(nóng)機上的角度傳感器傳輸?shù)能囕啍[動和方向信息，實時發(fā)給車輛導航控制器。在斯農(nóng)上，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機中，無需另外組裝角度傳感器。接收到定位系統(tǒng)信息和車輪運動信息后，導航控制器進行實時數(shù)據(jù)處理，并向液壓傳動系統(tǒng)發(fā)送指令。液壓傳動系統(tǒng)收到指令信號后，調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向，操控閥門開關和農(nóng)機的轉向設備(轉向閥或方向盤)操控方向，按照我們設置的行進路線進行耕作。相關的圖形信息也通過WIFI或有線網(wǎng)絡顯示在顯控終端上，實現(xiàn)智能化、高精密度的農(nóng)機駕駛。它可用作農(nóng)業(yè)作業(yè)如翻耕、耙地、旋耕、起壟、播種、噴灑和收割等。

二、農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的使用

目前市面上許多農(nóng)機導航在作業(yè)前，都需要非常復雜的調(diào)試程序過程，這毫無疑問增加了用戶使用導航的困難程度。斯農(nóng)導航創(chuàng)新了操作方法，相比較其他的農(nóng)機導航設備，既降低了組裝困難程度，又降低了學習成本，真真正正的做到了科技為百姓服務。在首次組裝斯農(nóng)導航時，操作流程簡單、易上手，新手也可以輕松學會。

1.RTK連接。系統(tǒng)支持“移動基站”和“網(wǎng)絡RTK”這兩種連接方法。“移動基站”需要基站頻率匹配；“網(wǎng)絡RTK”需開啟并等待1分鐘。檢查RTK數(shù)據(jù)信號是否顯示連接或“實時狀況”中的RTK狀況是否顯示4。

2.農(nóng)機基本參數(shù)設置。在“車輛信息”中點擊要設置的項目，輸入對應的測量車身值，完成各種車身參數(shù)的設置。

3.利用AB直線行駛完成整車標定以完成偏移校正。手動駕駛農(nóng)機完成AB直線行駛后，使農(nóng)機在自動駕駛模式下返回A點，從A點行駛到B點，完成整車標定。

以上步驟完成后，斯農(nóng)導航的基礎設置完成，隨后就可以作業(yè)了。在日常的使用過程中，斯農(nóng)農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)同樣簡單易操控，每一次啟動并進入到自動化作業(yè)也僅需三步。減少用戶的調(diào)試壓力，更加適用于不習慣使用智能機械的農(nóng)民們。

第一步：確認RTK連接。查看狀態(tài)欄中的RTK數(shù)據(jù)信號顯示是否滿格。

第二步：添加/導入基準線。完成A點、B點打點就可以保存并導入1條新的基準線至當前作業(yè)。作業(yè)中支持基準線平移。

第三步：選擇作業(yè)模式。分為單線模式、多線模式。完成后就可以進入到自動化作業(yè)。

斯農(nóng)導航還支持遠程調(diào)試、自動化校準，大大減少人工操控，新手小白也能調(diào)出好車。

斯農(nóng)導航的安裝設置步驟簡單，但功能并不簡單。許多功能等待著您等待著去探索。您可以根據(jù)場景平移基線、切換作業(yè)模式、標記田頭等。并利用顯控終端查看農(nóng)機實時狀況。此外，還可以校準工作寬度和預警、車輛參數(shù)、角度傳感器及機具等數(shù)據(jù)。以保證作業(yè)精準度。還可以適時開啟坡地模式、超低速模式、一鍵掉頭、手動介入等輔助功能。

三、使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的常見注意事項

1.在遠離人、牲畜、障礙物、電線、高樓、機場、信號塔等的空曠地方行駛，以確保安全，防止干擾信號和影響作業(yè)。

2.不要在暴雨、大霧、大雪、雷電、大風等惡劣天氣下工作，或者安裝在有積水、滲水、滴水、結露等地方。

3.設備處于運行狀態(tài)時，禁止上下車。整個駕駛過程必須由駕駛員實時監(jiān)控，確保及時的人為干預。

4.傳統(tǒng)的農(nóng)機導航由于衛(wèi)星或RTK基站的緣故，有可能會出現(xiàn)信號不好的狀況，逐一檢查耗時費力。在斯農(nóng)導航上，RTK連接時，基站對頻最多需要3分鐘。如果RTK連接一直失敗，請嘗試來回切換移動基站的RTK連接。如果仍然無法連接，請檢查RTK是否在“設置”中的故障檢測界面顯示異常。故障檢測可分為兩種狀態(tài)，綠色表示檢測經(jīng)過，紅色表示檢測失敗。在RTK故障檢測中，可以點擊“詳情”查看具體的模塊狀態(tài)，便于精準定位問題。

經(jīng)過學習，你學會使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)了嗎？是否感受到斯農(nóng)導航的便捷了嗎？接下來我們將繼續(xù)從各個方面進行介紹，讓你輕輕松松掌握高科技！

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